リカのきままなブログ

ＯｐｅｎＳｉｍの動作環境のmonoをインストールしたいと思います。
余談ですが、ｍｏｎｏをインストールすることで　Ｃ＃で遊ぶこともできます＾＾

では早速　ｍｏｎｏからインストールします＾＾
ちょっとバージョンが古くなっていますが、実行ファイルをインストールします。

$ sudo apt-get install mono-complete

バージョンを確認しますｗｗｗ

$ mono -V

Mono JIT compiler version 3.2.8 (Debian 3.2.8+dfsg-10)
Copyright (C) 2002-2014 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
SIGSEGV: normal
Notifications: epoll
Architecture: armel,vfp+hard
Disabled: none
Misc: softdebug
LLVM: supported, not enabled.
GC: sgen

これでmonoがインストールされました。

引き続き　OpenSimをインストールします。
最新版は、０．８．２．１(2017年4月16日現在）となっていますので、このバージョンをインストールしたいと思います。

$ wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.8.2.1.tar.gz

解凍します

$ tar zxvf opensim-0.8.2.1.tar.gz

解凍したＯｐｅｎＳｉｍのbinディレクトリに移動します。

$ cd opensim-0.8.2.1/bin

早速実行します。

$ mono OpenSim.exe

途中の質問事項に答えていきます。(例です）

New region name []: rikachann_island　　　　　　　　　Sim名を入力します
RegionUUID [04124039-b4a1-40a5-bef7-d916e62ca614]:　Enterボタンを押しました
Region Location [1000,1000]:　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
Internal IP address [0.0.0.0]:　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
Internal port [9000]:　　　　　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
Allow alternate ports [False]:　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
External host name [SYSTEMIP]: 192.168.11.51　　　 　固定化したIPアドレスを入力しました。
　・
　・
　・
New estate name [My Estate]:rika　　　　ここではリカにしました。
　・
　・
　・
Exception: System.DllNotFoundException: BulletSim　

エラーで止まちゃいましたぁ＾＾　予想通りｗｗｗ
BulletSimの実行ファイルがZero用でないため停止しました。
BulletSimの実行ファイルのコンパイルを試みましたがうまくいきませんでした＾＾；

Pi2と同じように、物理エンジンは　ODEを実装していきたいと思います。

まずはコンパイル環境を整えます。(すでにインストールされている場合もあります）
$ sudo apt-get install libtool gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install automake
$ sudo apt-get install git

OpenSimのライブラリーを読み込みます。
$ git clone git://opensimulator.org/git/opensim-libs

コンパイル会場に移動します。

$ cd opensim-libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-0.13.1mod

コンパイル環境構築のために　bootstrapを実行

$ sh bootstrap
　
コンフィグを実行します。

$ ./configure --enable-shared --enable-release --disable-demos --without-x --enable-old-trimesh

コンパイルします。
$ make

作成されたlibode.so.4.1.0をOpenSimディレクトリにコピーします。

$ cp ./ode/src/.libs/libode.so.4.1.0 ~/opensim-0.8.2.1/bin/lib32/libode.so

ODE定義ファイルを編集します。
その前にバックアップ＾＾

$ cd ~/opensim-0.8.2.1/bin
$ cp Ode.NET.dll.config Ode.NET.dll.config.org

次のように編集します

$ vim Ode.NET.dll.config

編集内容（注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
＜dllmap dll="ode" target="lib32/libode.so" /＞
＜/configuration＞

OpenSim.iniを編集して、デフォルトの物理エンジン　BulletSimからODEに変更します。

$ vim OpenSim.ini

260行目のコメントを外します。

;; Default is BulletSim
physics = OpenDynamicsEngine
; physics = BulletSim
; physics = basicphysics
; physics = POS

再度opensimを起動します。
$ mono OpenSim.exe

質問に答えていきます。
Estate owner first name [Test]:　ユーザーのファーストネーム　ここでは　rika
Estate owner last name [User]:　ユーザーのラストネーム　　　ここでは　kayama
Password:　　　　　　　　　　パスワード　任意に設定
Email: 　　　　　　　　　　　　Enter
User ID [1c3a35f2-2cae-???????????]: 　Enter

入力待ちになりました＾＾
Region (rikachan_island) #

でも、予想通りJPEGのところが赤くなっています。
ARM用のlibopenjpeg.soが無いためです。

ｏｐｅｎｓｉｍを終了します

Region (rikachan_island) # shutdown

gitで必要なファイルをダウンロードします。

$ git clone git://github.com/openmetaversefoundation/libopenmetaverse.git libopenmetaverse

コンパイル会場に移動します。

$ cd ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet

Ｍａｋｅｆｉｌｅを編集します。

$ vim Makefile

36,37行目を次のように編集します

ARCH=-ARM 　 ＜＜３６行
ARCHFLAGS=　＜＜３７行

コンパイルします。

$ make

作成されたｊｐｅｇライブラリーをＯｐｅｎＳｉｍのディレクトリにコピーします。

$ cp -p libopenjpeg-dotnet-2-1.5.0-dotnet-1-ARM.so ~/opensim-0.8.2.1/bin/libopenjpeg.so

opensimディレクトリーに移動します。

$ cd ~/opensim-0.8.2.1/bin

jpeg定義ファイルを編集します。
その前にバックアップ＾＾

$ cp OpenMetaverse.dll.config OpenMetaverse.dll.config.org

下記のように編集します。

$ vim OpenMetaverse.dll.config

編集内容(注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
＜dllmap dll="openjpeg-dotnet.dll" target="libopenjpeg.so" /＞
＜/configuration＞

opensimを再起動します。

$ mono OpenSim.exe



コマンド待ち状態になりましたぁ＾＾

次は　母艦から　ビュアでアクセスしてみます。