リカのきままなブログ

  

今回は、IP固定化とOpenSimの導入を行っていきたいと思います。

まずはIP固定化からやってみます。

IPはここでは、192.168.11.35とします。

必要な情報を取得します。
ゲートウェイアドレス
$ route -n
Kernel IP routing table
Destination 　　　Gateway 　　　Genmask 　　Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 　　　　192.168.11.1 　　0.0.0.0 　　　　UG 100 0 0 eth0
192.168.11.0　0.0.0.0 　　　　　255.255.255.0  U 　100 0 0 eth0

今回設定する情報は
IPアドレス　192.168.11.35
ネットマスク　255.255.255.0
ゲートウェイ　192.168.11.1
ネームサーバー　192.168.11.1
にて設定していきたいと思います。

さて、IP固定化では通常　/etc/network/interfacesに前述の情報を記載します。

interfacesファイルに追記します。
$ cd /etc/network
$ sudo vim interfaces

auto lo
iface lo inet loopback　　　

auto eth0　　　　　　　　 追加　　
iface eth0 inet static　　　 追加　
address 192.168.11.35　　 追加
netmask 255.255.255.0　　 追加
gateway 192.168.11.1　　　 追加
dns-nameservers 192.168.11.1　追加

設定を反映するため、再起動します。
固定IP（ここでは　192.168.11.35）から　SSHログインします。

う～～ん　ここまで順調だったのに＾＾　なんと　おとしあなが＾＾；

次のステップのmonoの導入に失敗してしまいます＾＾
sudo apt-get updateでもアップデートに失敗してしまいます

色々調べてみるとDNSの設定がうまく働いていないようです
解決方法をくぐってみると　こちらのAkagawa様のページ（NanoPi NEOセットアップメモ）に解決方法が載っていましたので参考にさせていただきました
貴重な情報ありがとうございます。

DNS設定を手動に変更
sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

dns=dnsmasqを　
dns=none　に変更

resolv.confを退避
sudo mv /etc/resolv.conf /etc/resolv.conf.old

esolv.confにネームサーバーを新規登録
sudo vim /etc/resolv.conf

nameserver 192.168.11.1　(IPはリカの設定条件の場合です。）

設定を反映するため、再起動します。
固定IP（ここでは　192.168.11.35）から　SSHログインします。

続いてOpenSimの動作環境のMonoをインストールします。

$ sudo apt-get install mono-complete

バージョンを確認します。
$ mono -V
ono JIT compiler version 4.2.1 (Debian 4.2.1.102+dfsg2-7ubuntu4)
Copyright (C) 2002-2014 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
SIGSEGV: normal
Notifications: epoll
Architecture: arm64
Disabled: none
Misc: softdebug
LLVM: supported, not enabled.
GC: sgen

これでmonoがインストールされましたので引き続きOpenSimをインストールします。
ここでは、現時点(2017/8/25)の最新版バージョン０．９．０．０をインストールしてみました。

$ wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.9.0.0.tar.gz

解凍します

$ tar zxvf opensim-0.9.0.0.tar.gz

解凍したＯｐｅｎＳｉｍのbinディレクトリに移動します。

$ cd opensim-0.9.0.0/bin

早速実行します。

$ mono OpenSim.exe

途中の質問事項に答えていきます。(例です）

New region name []: rikachann_island　　　　　　　　　　　　Sim名を入力します
RegionUUID [04124039-b4a1-40a5-bef7-d916e62ca614]:　　 　Enterボタンを押しました
Region Location [1000,1000]:　　　　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
Internal IP address [0.0.0.0]:　　　　　　　　　　　　　 Enterボタンを押しました
Internal port [9000]:　　　　　　　　　　　　　　　　　 Enterボタンを押しました
Resolve hostname to IP on start (for running inside Docker) [False]:　Enterボタンを押しました
External host name [SYSTEMIP]: 192.168.11.35　　　 　固定化したIPアドレスを入力しました。
　・
　・
　・
New estate name [My Estate]:rika　　　　ここではリカにしました。
　・
　・
　・
Exception: System.DllNotFoundException: BulletSim　

エラーで止まちゃいましたぁ＾＾　予想通りｗｗｗ
BulletSimの実行ファイルがARM用でないため停止しました。

Raspberry Zeroと同じように、物理エンジンを　ODEに変更して実装していきたいと思います。

まずはコンパイル環境を整えます。(すでにインストールされている場合もあります）
$ sudo apt-get install libtool gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install automake
$ sudo apt-get install git

OpenSimのライブラリーを読み込みます。
$ git clone git://opensimulator.org/git/opensim-libs

コンパイル会場に移動します。

$ cd opensim-libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-0.13.1mod

コンパイル環境構築のために　bootstrapを実行

$ sh bootstrap
　
コンフィグを実行します。

$ ./configure --enable-shared --enable-release --disable-demos --without-x --enable-old-trimesh

コンパイルします。
$ make

作成されたlibode.so.4.1.0をOpenSimディレクトリにコピーします。

$ cp ./ode/src/.libs/libode.so.4.1.0 ~/opensim-0.9.0.0/bin/lib64/libode.so

ODE定義ファイルを編集しましますが、従来からのファイル名Ode.NET.dll.configから変更があったようで、ファイルが見つからなく焦りましたぁ＾＾

$ cd ~/opensim-0.9.0.0/bin

その前にバックアップ＾＾

$ cp OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config.org

次のように編集します

$ vim OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config

編集内容（注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
　＜dllmap dll="ode" target="lib64/libode.so" /＞
＜/configuration＞

OpenSim.iniを編集して、デフォルトの物理エンジン　BulletSimからODEに変更します。

vim OpenSim.ini

255行目のコメントを外します。

;; Default is BulletSim
physics = OpenDynamicsEngine
; physics = BulletSim
; physics = basicphysics
; physics = POS

再度opensimを起動します。
$ mono OpenSim.exe

質問に答えていきます。
Estate owner first name [Test]:　ユーザーのファーストネーム　ここでは　rika
Estate owner last name [User]:　ユーザーのラストネーム　　　ここでは　kayama
Password:　　　　　　　　　　パスワード　任意に設定
Email: 　　　　　　　　　　　　Enter
User ID [1c3a35f2-2cae-???????????]: 　Enter

入力待ちになりました＾＾
Region (rikachan_island) #

でも、予想通りJPEGのところが赤くなっています。
ARM用のlibopenjpeg.soが無いためです。

ｏｐｅｎｓｉｍを終了します

Region (rikachan_island) # shutdown

gitで必要なファイルをダウンロードします。

$ git clone git://github.com/openmetaversefoundation/libopenmetaverse.git libopenmetaverse

コンパイル会場に移動します。

$ cd ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet

Ｍａｋｅｆｉｌｅを編集します。

$ vim Makefile

36,37行目を次のように編集します

ARCH=-ARM 　 ＜＜３６行
ARCHFLAGS=　＜＜３７行

コンパイルします。

$ make

作成されたｊｐｅｇライブラリーをＯｐｅｎＳｉｍのディレクトリにコピーします。

$ cp -p libopenjpeg-dotnet-2-1.5.0-dotnet-1-ARM.so ~/opensim-0.9.0.0/bin/libopenjpeg.so

opensimディレクトリーに移動します。

$ cd ~/opensim-0.9.0.0/bin

jpeg定義ファイルを編集します。
その前にバックアップ＾＾

$ cp OpenMetaverse.dll.config OpenMetaverse.dll.config.org

下記のように編集します。

$ vim OpenMetaverse.dll.config

編集内容(注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
＜dllmap dll="openjpeg-dotnet-x86_64.dll" target="libopenjpeg.so" /＞
＜/configuration＞

opensimを再起動します。

$ mono OpenSim.exe

JPEGのところもうまくいったようです。



  

Nano Pi NEO 2の環境設定を行っていきます。

まずは、パッケージのアップデートを行います。

$ sudo apt update

$ sudo apt upgrade
途中で　 issueのバージョンアップを尋ねられますが　ここでは　[n]で答えました。

SDカードの容量は最初の起動時に自動的に拡大されるようです。
容量が拡大されたか確認してみます。



ちゃんと容量拡大されているようです。

設定ユーティリティを起動して　パスワードの変更、ロケールの設定、タイムゾーンの設定を行います。

$ sudo npi-config

まずはパスワードを変更します。
1 Change User Password 　を選択し　ｔａｂキーで　Ｓｅｌｅｃｔ　を選択　OK選択
新しいパスワードを2回入力

続いてロケールの変更
4 Localisation Options を選択し　ｔａｂキーで　Ｓｅｌｅｃｔ　を選択　I1 Change Localを選択し　ｔａｂキーで　Ｓｅｌｅｃｔ　を選択
リストの中から　en_US.UTF-8 UTF-8に米印でチェックされているのでスペースを押して空白にします。
続いて、リストから　ja_JP.UTF-8 UTF-8を探し出し、スペースを押して、米印マークを付けます。
Tabキーを押して、OKを選択します。
表示されているリストから　ja_JP.UTF-8を選択します
tabキーで　＜OK＞を選択します

続いてタイムゾーンの変更
4 Localisation Options を選択し　ｔａｂキーで　Ｓｅｌｅｃｔ　を選択　I2 Change Timezoneを選択し　ｔａｂキーで　Ｓｅｌｅｃｔ　を選択
リストから　Asiaを選択　TabキーでOK選択　続いて　リストから　Tokyo　選択　TabキーでOK選択

rebootして　設定を反映します。　新しいパスワードでログインします。

設定ファイルを設定するためのエディタをインストールします。
リカはviが好きなのでvimをインストールしますが、すでにインストール済みでした。
下欄にコマンド表示されて初心者にもやさしい　nanoもインストール済みでした。　お好みのエディタをインストールお使いください。

もし　vim(あるいはnano）がインストールされていない場合は
$ sudo apt-get install vim(あるいはnano）


時刻同期のために、NTPサーバーの設定ファイルを編集します。

$ sudo vim /etc/systemd/timesyncd.conf

#NTP=
を、下記に変更
NTP=ntp.nict.jp

再起動します。
$ sudo shutdown -r now

ログイン後
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl -l status systemd-timesyncd　（ZZで終了）

日時を確認
$ date
2017年 8月 16日 水曜日 09:14:28 JST

日本語表示で時刻もあっているようですｗｗｗ

次回は　ネットアドレスの固定化など行っていきたいと思います。




  

Linuxボード　食べ物シリーズ　第3弾ｗｗｗ　Nano Pi NEO ２でOpenSimを構築したいと思います。

このボード　Piとうたっていますが、　あのRaspberryPiではなくって　Pythonのことらしいです＾＾　リカはおいしいパイと連想してみたり

このボードは　４０ｍｍ×４０ｍｍの四角な基板で　サイコロみたいにかわいいです。

購入は、秋月電子で購入できますが、ARMのCPUが　32bit版（Nano Pi NEO）と64bit版（Nano Pi NEO 2）とあります。
今回は　64bit版を購入しました。　インストールするOSが違いますので気を付けましょう＾＾

合わせて　Nano　Pi　NEOシリーズ用ヒートシンクの購入をお勧めしますｗｗｗ　ほかに電源ADが必要です。

では、早速　OSをセットアップしましょう。

OSのダウンロード先は、秋月電子の商品紹介のページ下にある「OSダウンロードページ」をクリックします。

次に「Offical-ROMs」のフォルダーをクリックして、OSを選択します。

一番新しい「nanopi-neo2_ubuntu-oled_4.11.2_20170809.img.zip」をダウンロードしてみました。(2017年8月15日時点）

ダウンロードしたファイルを解凍します。(解凍方法はグーグル先生にｗｗｗ）

解凍されるとディスクイメージファイルが作成されるので、ＳＤ－ＣＡＲＤに焼き付けます。
windowsでは　[Win32 Disk Imager]が簡単で使いやすいそうですｗｗｗ
ＬＩＮＵＸでは　ｄｄコマンドで焼き付けます。　手順はこちらのページの後半を参考にしてください。

SDカードは、１６GBのものを用意しました。

無事ＳＤ－ＣＡＲＤにＯＳが書き込みできましたら、Nano Pi 本体に装着して、電源ＡＤ、ＬＡＮを接続します.
電源投入後、ＩＰアドレスの特定を行います。
Ｗｉｎｄｏｗの場合、コマンドプロンプトで「arp -a」と打って、接続前と接続後を比較して、追加されているＩＰアドレスを特定します。
Ｌｉｎｕｘの場合は、arp-scanコマンドで探索します。　手順はこちらのページを参考にしてください。

Nano PiのＩＰアドレスが特定できたら、ＳＳＨでログインします。
ｗｉｎｄｏｗｓでは[Ｔｅｒａ Term]で　ＴＣＰ／ＩＰのＳＳＨで接続します。初回だけ鍵の生成が要求されます
Ｌｉｎｕｘはｓｓｈコマンドで　ログインします　$ ssh pi@192,168.11.25 (ＩＰアドレスは例です、初回だけ鍵の生成が要求されます）

ログイン　pi　パスワード　pi　でログインできます。

ログイン後、ＯＳのバージョンを確認してみました。
$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=16.04
DISTRIB_CODENAME=xenial
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.2 LTS"

こちらのコマンドでも＾＾
$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="16.04 LTS (Xenial Xerus)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu core 16.04 LTS"
VERSION_ID="16.04"
HOME_URL="http://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="http://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="http://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
VERSION_CODENAME=xenial
UBUNTU_CODENAME=xenial

ついでにアーキテクチャを調べてみました。
$ arch
aarch64　　

64bitARMアーキテクチャの「aarch64」

こちらでも
$ uname -m
aarch64

次回は環境設定していきます。