リカのきままなブログ

  

OpenSimも　無事に接続できましたので、DBを　MySQLに変更したいと思います。

そのまえにロケールを変更します

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config

４番目のInternationalisation Optionsを選択します

Change Localeを選択します
プルダウンのリストで　下記を選択して、スペースキーで　＊を入れます
[*] ja_JP.EUC-JP EUC-JP
[*] ja_JP.UTF-8 UTF-8

デフォルトを
ja_JP.UTF-8 に設定します

では　ここから　MySQLの設定に入ります

MySQLサーバーを　インストールします。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install mysql-server

途中　インストールするか聞かれるので　Yを押します。

インストールの途中で　MySQLのｒｏｏｔのパスワードを求められるので設定します。

MySQLのフロントエンドを実行します

pi@raspberrypi ~ $ mysql -u root -p

パスワードはインストールの途中で設定したパスワードとなります。

ここからの設定は　こちらを参考にしてください　

登録ユーザーを見る
mysql> select host,user,password from mysql.user;

ユーザー名のないものは削除する
mysql> DELETE FROM mysql.user WHERE user='';

データテーブルを確認します
mysql> SHOW DATABASES;

データベースtestは不要なので削除
mysql> DROP DATABASE test;

ＯｐｅｎＳｉｍのデータベース作成（文字コードをutf8で設定）
ここでは
　OpenSim用のデータベース名を　ｏｐｅｎｓｉｍ
　ユーザー名をopensim_user
　パスワードをopensim_pass
として設定

データベース作成
mysql> create database opensim default character set utf8;

ユーザーとパスワード設定
mysql> grant all on opensim.* to opensim_user identified by 'opensim_pass';

データテーブルを確認します
mysql> SHOW DATABASES;

テーブルの中に今作成した　opensimがあるかどうか確認します。

MySQLデータベースの権限再読み込み
mysql> flush privileges;

終了します。
mysql> quit
Bye

opensimのconfig-includeディレクトリーに移動します
pi@raspberrypi ~ $ cd opensim-0.7.5/bin/config-include

StandaloneCommon.iniの設定で　SQLiteからMySQLに設定変更します

Include-Storage = "config-include/storage/SQLiteStandalone.ini";
コメントアウトします。先頭に；を追加
;Include-Storage = "config-include/storage/SQLiteStandalone.ini";

;StorageProvider = "OpenSim.Data.MySQL.dll"
先頭のコメント　；　をはずします。
StorageProvider = "OpenSim.Data.MySQL.dll"

;ConnectionString = "Data Source=localhost;Database=opensim;User ID
=opensim;Password=***;Old Guids=true;"

先頭のコメント　；　をはずします
MySQLで設定した　データベース名、ユーザー名、パスワードを設定します

ConnectionString = "Data Source=localhost;Database=opensim;User ID=opensim_user;Password=opensim_pass;Old Guids=true;"

保存します

binに戻り　OpenSimを起動します。
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

起動ログをみると　MySQLに変更されています



途中入力を求められます。

New estate name [My Estate]: rika　　ここでは　rikaと入力しました
　　・
　　・
Estate owner first name [Test]: rika　　　ここでは　rikaと入力しました
Estate owner last name [User]: kayama　ここでは　kayamaと入力しました
Password: 　　　　　　　　　　　　　　パスワードを設定します　
Email: 　　　　　　　　　　　　　　　　　Enterしました
User ID [6cb51e4a-1fee-???????????]: 　　 Enterしました

無事　ｏｐｅｎｓｉｍ入力待ちになりました。
Region (rikachan_island) #

ビュアで接続して、たこ焼き島なりました＾＾

以前作成したrikachan_islandの地形データをセットアップしてみます。

Timothy Rogersさんのホームページのこちらには、島の地形データが登録されていますので、こちらのデータもセットアップできます。

binディレクトリーに　地形データをコピーします。
ここでは、rika256r2.pngとしました
母艦から　raspberry　piにsshで転送するには　次のようにscpコマンドを使用します。

$ scp ./rika256r2.png pi@192.168.1.101:~/opensim-0.7.5/bin/

無事転送できたら　opensimを起動します。

pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

地形データを適用します。
Region (rikachan_island) # terrain load rika256r2.png

ビュアで　確認してみます。



無事　rikachan_island　セットできましたｗｗｗ

今の設定では、SD-CARDに書き込みが頻繁に発生するので、実際の運用ではRAMーDISKや、USB-HDなどを
設定し、アプリ、データベース、ログなどを移動する必要があります。

また、今の設定ではポートがすべて見える設定になっていますので、LANのセキュリティーの設定が必要です。


  

やっと　OpenSimが立ち上がりました
早速、ビュアで接続したいと思います。

と、その前に、Raspberry Piの９０００番ポートが開いているか確認します。

先にRaspberry Piにログインして　OpenSimを起動します。
$ ssh pi@192.168.1.101
pi@raspberrypi ~ $ cd opensim-0.7.5/bin
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

もうひとつターミナルを開いて　ポートスキャンを実行します
使用するソフトは　nmapですが　インストールされていないのでインストールします

$sudo apt-get install nmap

Raspberry PiのIPアドレスをポートスキャンします。

$ nmap -sT 192.168.1.101

Starting Nmap 6.00 ( http://nmap.org ) at 2013-09-28 08:40 JST
Nmap scan report for 192.168.1.101
Host is up (0.0080s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT STATE SERVICE
22/tcp open ssh
9000/tcp open cslistener

Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 0.14 seconds

９０００番ポートはちゃんと開いてるようです。

続いて、ビュアをインストールします。
今回は、Singularity　Viewerを選択しました。

Singularity　Vieweのホームページからダウンロードしました

展開した後、インストールします。

$ sudo ./install.sh
Enter the desired installation directory [/opt/singularity-install]:
- Installing to /opt/singularity-install
- Installing menu entries in /usr/local/share/applications

Singularityを起動します。



１　Grid Manager　を　選択します
２　Gridsタブを　選択
３　Createタブを　選択
４　Raspberry PiのIPアドレスと　OpenSimのポート番号を入力
　　ここでは、　192.168.1.101：9000
５　Grid Name　を入力
　　ここでは　rikachann_island
６　Applyボタンを押して　設定を反映します
７　OKボタンを押して、ダイヤログを閉じます
８　アバター名を入力します
　　ここでは　ｒｉｋａ kayama
９　パスワードを入力します
１０　ログインします

無事　ログインできましたｗｗｗ

  

予想通りにOpenSim起動後にODEエラーになってしまいました。
このODEエラーに対応したいと思います。
ODEエラーのもとになっているlibode.soを自前でコンパイルする必要がありそうです。
まず、コンパイル環境を構築します。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install aclocal libtool gcc
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package aclocal

あれ、　aclocalというパッケージは無いようです。
とりあえず、　libtoolとgccをインストールします。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install libtool gcc

aclocalはautomakeパッケージの中にはいっているようなので　automakeをインストールします

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install automake

aclocalのバージョンを確認します

pi@raspberrypi ~ $ aclocal --version
aclocal (GNU automake) 1.11.6
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
以下　略

無事インストールできました。

ODEのライブラリーをgitでダウンロードします。
ダウンロードするデレクトリはーは　ode_libsとしました。自動的に作成されます。

pi@raspberrypi ~ $ git clone git://opensimulator.org/git/opensim-libs ode_libs

pi@raspberrypi ~ $ cd ode_libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-r1755

コンパイル環境の構築のため　autogen.shを起動
pi@raspberrypi ~/ode_libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-r1755 $ sh autogen.sh

Please make sure that you use automake 1.10 or later
Warnings about underquoted definitions are harmless
Running aclocal
Running libtoolize
Running autoheader
Running automake
configure.in:54: installing `./compile'
configure.in:45: installing `./config.guess'
configure.in:45: installing `./config.sub'
configure.in:47: installing `./install-sh'
configure.in:47: installing `./missing'
GIMPACT/src/Makefile.am: installing `./depcomp'
Running autoconf
Running bootstrap in ou directory
Running bootstrap in libccd directory
libtoolize: You should add the contents of the following files to `aclocal.m4':
libtoolize: `/usr/share/aclocal/libtool.m4'
libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltoptions.m4'
libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltversion.m4'
libtoolize: `/usr/share/aclocal/ltsugar.m4'
libtoolize: `/usr/share/aclocal/lt~obsolete.m4'
libtoolize: Consider adding `AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])' to configure.ac and
libtoolize: rerunning libtoolize, to keep the correct libtool macros in-tree.
libtoolize: Consider adding `-I m4' to ACLOCAL_AMFLAGS in Makefile.am.
Now you are ready to run ./configure

コンフィグを実行

pi@raspberrypi ~/ode_libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-r1755 $ ./configure --enable-shared --enable-release --disable-demos --without-x --enable-old-trimesh

コンパイル実行
pi@raspberrypi ~/ode_libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-r1755 $ make

libode.soをopensimディレクトリーにコピー
pi@raspberrypi ~/ode_libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-r1755 $ cp ./ode/src/.libs/libode.so ~/opensim-0.7.5/bin/lib32/libode.so

Ode.NET.dll.config　を編集
その前にバックアップ＾＾
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ cp Ode.NET.dll.config Ode.NET.dll.config.org

pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ vim Ode.NET.dll.config
下記のように編集しました。（＜＞は全角表示になっています＾＾；）

＜configuration＞
＜dllmap dll="ode" target="lib32/libode.so" /＞
＜/configuration＞

早速　再度opensimを起動してみます。

pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

入力待ちになりました
Estate owner first name [Test]:　ユーザーのファーストネーム　ここでは　rika
Estate owner last name [User]:　ユーザーのラストネーム　　　ここでは　kayama
Password:　　　　　　　　　　パスワード　任意に設定
Email: 　　　　　　　　　　　　Enter
User ID [1c3a35f2-2cae-???????????]: 　Enter

入力待ちになりました＾＾
Region (rikachan_island) #

でも　よく見ると　OpenJpegのところが　赤くなってます＾＾



一度　ｏｐｅｎｓｉｍを終了します

Region (rikachan_island) # shutdown

ホームへ帰ります
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ cd ~

gitで必要なファイルをダウンロードします
pi@raspberrypi ~ $ git clone git://github.com/openmetaversefoundation/libopenmetaverse.git libopenmetaverse

移動します
pi@raspberrypi ~ $ cd ./libopenmetaverse/openjpeg-dotnet/

Makefileを編集します。

pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ vim Makefile

３６行目を編集します
ARCH=-i686　→　ARCH=-ARM

37行目を編集します
ARCHFLAGS=-m32　　→　ARCHFLAGS=



mekeしますが　gmakeがありません
pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ gmake
-bash: gmake: command not found

makeのバージョンを確認すると
pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ make -version
GNU Make 3.81
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.

This program built for arm-unknown-linux-gnueabihf

実は　gmakeなので　そのまま　makeしちゃいます
pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ make

opensimディレクトリーにコピーします

pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ cp -p libopenjpeg-dotnet-2-1.5.0-dotnet-1-ARM.so ~/opensim-0.7.5/bin/libopenjpeg.so

opensimディレクトリーに移動します

pi@raspberrypi ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet $ cd ~/opensim-0.7.5/bin

OpenMetaverse.dll.configを編集します
その前にバックアップします
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ cp OpenMetaverse.dll.config OpenMetaverse.dll.config.org
編集します
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ vim OpenMetaverse.dll.config
下記のように変更（＜＞は全角表示になっています＾＾；）

＜configuration＞
＜dllmap dll="openjpeg-dotnet.dll" target="libopenjpeg.so" /＞
＜/configuration＞

opensimを再起動
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

わ〜〜　うまくいきました＾＾



次回は　母艦から　opensimにアクセスしたいと思います＾＾


  

今回始めにやることは、ネットワークのIP固定化です。
今の設定では　DHCPの設定なっており、動的にIPを取得しています。
IPが変わると不便ですので、IPを固定化します。

まず、IPのアドレスを決めます。ここでは　192.168.1.101　としました。
環境に合わせて、既存のIPアドレスと重複しない設定をします。

次のファイルを編集します。
バックアップをとった後、編集します。
pi@raspberrypi ~ $ sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.org
pi@raspberrypi ~ $ sudo vi /etc/network/interfaces

設定前
auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0　　　　　　　　　　　　　　　　
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

設定後
無線LANは使用しないので、削除
DHCPから　固定IPに変更

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.1.101
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

設定を反映するために　rebootする。

pi@raspberrypi ~ $ sudo shutdown -r now

再度　sshで　pi＠192.168.1.101でログインできることを確認する。
$ ssh pi@192.168.1.101

これで、OpenSimをインストールするためのraspbianの準備ができましたので、まず
OpenSimの実行環境であるmonoをインストールします。

2014-06-20-wheezy-raspbianb版のＯＳを導入していれば、下記の手順は必要無くなります。
次のコマンドで　ｍｏｎｏをインストールしてください。
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install mono-complete

前準備編でご紹介したwww.S-config.com さんのところのブログにリンクされているmonoのバイナリーをダウンロードします。

・リンク先のフォーラムの投稿先はこちらです。　ソースもあるようです。

(追記）　上記のリンク先から正常にダウンロードできないようです。　ほかの方で登録されているブログ等探してみました
　　　　参考にしてください
　　　　こちらのロシア？の方のブログ、中国の方のブログ
などです　意外と探すと見つかるものですね

では手順に従い、monoのセットアップを行います。

ルートディレクトリーに移動します。
pi@raspberrypi ~ $ cd /

monoバイナリーをダウンロードします（注意　下記ではダウンロードが正常にできません）
　　　　　前述のブログの方の　mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgzを探して　ダウンロードしてくださいね＾＾；
pi@raspberrypi ~/mono $ sudo wget https://www.dropbox.com/s/sask17flot3zqlg/mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgz

pi@raspberrypi / $ sudo tar zxvf ./mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgz

ライブラリーを登録します
pi@raspberrypi / $ sudo ldconfig

必要なライブラリーをインストールします。
pi@raspberrypi / $ sudo apt-get install libgdiplus

/にコピーしたmonoバイナリーを削除します。
pi@raspberrypi / $ sudo rm ./mono_2_11_4_armv6hf_binary.tgz

piユーザーのデレクトリーに戻ります
pi@raspberrypi / $ cd ~

インストールされた　monoバージョンを確認します。
pi@raspberrypi ~ $ mono --version
Mono JIT compiler version 2.11.4 (tarball Thu Mar 14 14:32:54 CDT 2013)
Copyright (C) 2002-2012 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
SIGSEGV: normal
Notifications: epoll
Architecture: armel,vfp(hardfp-abi)
Disabled: none
Misc: softdebug
LLVM: supported, not enabled.
GC: Included Boehm (with typed GC and Parallel Mark)

apt-get install mono-completeでインストールした場合、ｍｏｎｏのバージョンは　ｍｏｎｏ３．２．８になります

pi@raspberrypi ~ $ mono --version
Mono JIT compiler version 3.2.8 (Debian 3.2.8+dfsg-4+rpi1)
Copyright (C) 2002-2014 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
SIGSEGV: normal
Notifications: epoll
Architecture: armel,vfp+hard
Disabled: none
Misc: softdebug
LLVM: supported, not enabled.
GC: sgen

mono3.2.8では、ａｒｍでの障害のバグが捕れているようです＾＾
Diary in Second Lifeさんのブログで記述されていました。貴重な情報ありがとうございます。


無事ｍｏｎｏがインストールできたみたいです。

早速、OpenSimのバイナリーをダウンロードします。

pi@raspberrypi ~ $ wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.7.5.tar.gz

（最新版のopensim-0.8.tar.gzをインストールする場合は、こちらを参考にしてください）

解答します

pi@raspberrypi ~ $ tar zxvf opensim-0.7.5.tar.gz

opensim−０．７．５のディレクトリーに移動します

pi@raspberrypi ~ $ cd opensim-0.7.5
OpenSim.exe
pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5 $ cd bin

OpenSimを実行します。

pi@raspberrypi ~/opensim-0.7.5/bin $ mono OpenSim.exe

実行の途中で質問を受けます。

New region name []:　ここでは　rikacha_islandと入力
RegionUUID [?????????????????]:　　そのまま　Enter
Region Location [1000,1000]:　　そのまま　Enter
Internal IP address [0.0.0.0]:　そのまま　Enter
Internal port [9000]:　　　　　そのまま　Enter
Allow alternate ports [False]:　そのまま　Enter
External host name [SYSTEMIP]:　固定IPアドレスを入力　ここでは　192.168.1.101

New estate name [My Estate]:　ここでは　ｒｉｋａと入力

う〜〜ん　予想どおり　ODEのエラーで止まりました



次回　エラーに対処していきます。  

Raspberry Piには　USBポートとＨＤＭＩポートがあるので、キーボード、マウス、HDMI対応の
モニターを接続すれば、1台のパソコンになりますが・・・・・・

せっかくLANポートがあるので、母艦（ubuntu)からのリモートアクセスでセットアップしていきたいと思います

LANケーブルを接続して、電源を入れると、LEDが点滅して、動作しているのがわかります。
初期値では、DHCP設定になっているので、自動的にIPが割り当てられます。
でも、リモートで接続するには、このIPを知る必要があります。

キーボートとモニターをつないだらすぐわかるのですが(ifconfigコマンド）　いじっぱりですから　何とかしますｗｗｗ

１つ目は、ルータにログインして、DHCPリストから、IPを確認する方法です。　
２つ目は、母艦から、IPを調査する方法です。

ま〜〜　どちらでもいいのですが、　今回は２つ目の方法でIPを調べてみます。
母艦とRaspberry Piが同じロカールLANのサブネット上に接続されているとしたら
arp-scanで調査できます。

母艦にインストールされていないようなので、新規にarp-scanをインストールします。
$ sudo apt-get install arp-scan

無事、母艦にインストールされたら、まず既存の接続状態を調査します。
　
$ sudo arp-scan --interface=eth0 192.168.1.0/24
[sudo] password for rika:
Interface: eth0, datalink type: ?????? (Ethernet)
Starting arp-scan 1.8.1 with 256 hosts (http://www.nta-monitor.com/tools/arp-scan/)
192.168.1.1 以下　略

1 packets received by filter, 0 packets dropped by kernel
Ending arp-scan 1.8.1: 256 hosts scanned in 1.254 seconds (204.15 hosts/sec). 1 responded

ルータしか見えない状態です。

Raspberry Piを接続して、再度 arp-scanを実行します
$ sudo arp-scan --interface=eth0 192.168.1.0/24
Interface: eth0, datalink type: ?????? (Ethernet)
Starting arp-scan 1.8.1 with 256 hosts (http://www.nta-monitor.com/tools/arp-scan/)
192.168.1.1 以下　略
192.168.1.27 以下　略

2 packets received by filter, 0 packets dropped by kernel
Ending arp-scan 1.8.1: 256 hosts scanned in 1.278 seconds (200.31 hosts/sec). 2 responded

192.168.1.27に割りつけられているようです。
pingコマンドで再度確認します。

LANケーブルを抜いた状態で
$ ping 192.168.1.27
PING 192.168.1.27 (192.168.1.27) 56(84) bytes of data.
From 192.168.1.100 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.1.100 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable
以下　略

強制的に　CTRL　＋　Zで停止

今度は　LANケーブルを接続して再度ping実行
$ ping 192.168.1.27
PING 192.168.1.27 (192.168.1.27) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.27: icmp_req=1 ttl=64 time=1.07 ms
64 bytes from 192.168.1.27: icmp_req=2 ttl=64 time=0.587 ms
以下　略

強制的に　CTRL　＋　Zで停止

無事　返事が帰って来ましたので、Ipは　192.168.1.27で間違いないようです

では　母艦から　SSHで　リモートアクセスします・
raspbianの初期ユーザーは　piでパスワードはraspberryです

$ ssh pi@192.168.1.27
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
???????????????????????????????????????/??????????　
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /home/rika/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /home/rika/.ssh/known_hosts:2
remove with: ssh-keygen -f "/home/rika/.ssh/known_hosts" -R 192.168.1.27
ECDSA host key for 192.168.1.27 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.

ワーニングが・・・・

とりあえず、指示どおりに　ssh-keygenを実行しました

$ ssh-keygen -f "/home/rika/.ssh/known_hosts" -R 192.168.1.27
/home/rika/.ssh/known_hosts updated.
Original contents retained as /home/rika/.ssh/known_hosts.old

もう一度　ｓｓｈで接続します。
途中で続けますかと問われるのでYes
passwordを入力して　無事接続完了＾＾

$ ssh pi@192.168.1.27
The authenticity of host '192.168.1.27 (192.168.1.27)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is ???????????????????????????????????????????
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.1.27' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@192.168.1.27's password:
Linux raspberrypi 3.6.11+ #538 PREEMPT Fri Aug 30 20:42:08 BST 2013 armv6l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

NOTICE: the software on this Raspberry Pi has not been fully configured. Please run 'sudo raspi-config'

pi@raspberrypi ~ $

さて　ノートに　sudo raspi-configを実行しなさいと書いてあります。

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config



メニューでいろいろ　設定できますが、今回は次のように設定しました

メニューの中から　
１を選んで、SDカードの容量を最大限に設定します。
次に　２を選んで　ユーザーｐｉのパスワードを変更します。
４のオプションの中から　１２のタイムゾーンの設定で　Asia→Tokyoを選択します

一度メニューを抜けます　rebootしますかときいてきますので　rebootを選択

再度　ｓｓｈでログイン　先ほどのpasswordに変更されているか確認します。

無事　ログインできましたら、次に進みます。

続いて、パッケージを最新の状態にします。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade

設定ファイル編集用に　vimをインストール

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install vim

これで　準備ができました　次回から 固定IPアドレスに変更した後　monoからインストールします。

  

最近　組み込み用のLinuxボードが巷では大人気です＾＾
そのなかで、特に　Raspberry　Piは人気者です。（食べものではありませんよ＾＾；）

Raspberry　Piってなんなのって方はこちらをご覧ください

購入方法は、以前は海外からの購入でしたけど、　アマゾンでも取り扱って
いるようです。
興味ある方は、触ってみてはいかがでしょうかｗｗｗ

リカは　共立電子のシリコンハウス（大阪日本橋でんでんたうん）でモデルBを購入しました。
それと　電源アダプターも購入したほうがいいです　ミニUSB（電源専用）への変換器もｗｗｗ

このRaspberry　PiにOpenSimを仕込んでみました。
以前から　monoのコンパイルなど　いろいろ　やってみましたけど　なかなか　うまくいきませんでした。

お手本になるブログないか〜〜て　探していたところ　見つかりました。

海外の方ですが www.S-config.com さんのところのブログです。
手順が詳しく書いてあり、エラーの対処方法も詳しく書いてあります。

こちらのブログをご参考にして、My　Raspberry　Pi　に仕込んでいきたいと思います

ちなみに　モデルBでCPUに放熱板を貼り付けして、専用ケース（透明）に　rikachann.jpのシール貼ってみました（＾＾；）



さて、最初にやるべきことは、SDカードにOSを入れることから始まります。
OSを入れると中身が初期化されるので、新しいSDカードか、データを消してもいいSDカードを用意します
（重要なデータが消えても当局は一切関知しませんｗｗｗ）
容量は　１６GBのものを用意しました。

最新の　OSを　こちらのRaspberry　Pi　のページから　ダウンロードします。
OSも色々種類がありますが、　お手本と同じく　Raspbian　を選択します。

９／２２時点では　2013-09-10-wheezy-raspbianが最新版のようです。
２０１４／６／２５時点では　2014-06-20-wheezy-raspbian.zipが最新版ですのでこちらをダウンロードしてください。
あとで、導入するｍｏｎｏのインストールが簡単になります。
・これ以降のファイル名の　２０１３－０９－１０の部分は　２０１４－０６－２０に読み替えてください＾＾

ここからは　母艦のubuntuでの作業になります。（windowsユーザーの方、ごめんなさい、自力で焼けつけしてください。くぐるといっぱい出てきますｗｗｗ）

ターミナルを一つ開きます。
適当にディレクトリを作成し、先程ダウンロードした　2013-09-10-wheezy-raspbian.zipを解凍します。

$ unzip 2013-09-10-wheezy-raspbian.zip
＄ｌｓ
2013-09-10-wheezy-raspbian.img　2013-09-10-wheezy-raspbian.zip

SDカードを差し込み　ｕｂｕｎｔｕに認識させます。
マウント先を調べます。

$ dmesg | tail
[ 877.207380] usbcore: registered new interface driver eucr
[ 878.197208] scsi 6:0:0:0: Direct-Access Multi Flash Reader 1.00 PQ: 0 ANSI: 0
[ 878.197691] sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg3 type 0
[ 878.199142] sd 6:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk
[ 1305.564703] sd 6:0:0:0: [sdc] 30865408 512-byte logical blocks: (15.8 GB/14.7 GiB)
[ 1305.565588] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page present
[ 1305.565594] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[ 1305.567261] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page present
[ 1305.567269] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[ 1305.569034] sdc: sdc1

/dev/sdc1でマウントされているようです。（リカの場合です。環境によって変わります）
SDカードにOSイメージを書き込むためには、アンマウントしないといけませんから
現時点で、マウントされているか調べます。

$ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sdb1 65G 9.2G 52G 16% /
　中略
/dev/sdc1 15G 8.0K 15G 1% /media/rika/F0A2-A510

マウントされているので、アンマウントします。

$ umount /dev/sdc1

再度　マウント状態を調べます
$ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sdb1 65G 9.2G 52G 16% /
　　　略

なくなってます。　無事アンマウントされたみたいです。

OSイメージをを書き込みます。
コマンドは
$ sudo dd bs=1M if=./2013-09-10-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdc
ですが、このコマンド　母艦を撃沈する破壊力を持っています。
特に　of=？？？？の部分を間違えるとあっけなく母艦が再起不能に＾＾；
細心の注意が必要です。
また、of=/dev/sdc1　ではありません。　最後の数字は必要ではありません。　（実はここでハマりましたｗｗｗ）
ここのof=/dev/sdcのマウント先は　リカの環境の場合です。　このマウント先は決め打ちではありませんので
環境にあわせて変えてください。　

では、実行しましようｗｗｗ
$ sudo dd bs=1M if=./2013-09-10-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdc

sudoのpasswordを入力してからはしばらく実行に時間がかかるようです。
落ち着いて待ちましょうｗｗｗ

$ sudo dd bs=1M if=./2013-09-10-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdc
[sudo] password for rika:
1850+0 レコード入力
1850+0 レコード出力
1939865600 バイト (1.9 GB) コピーされました、 131.062 秒、 14.8 MB/秒

無事、コピーされたようです。

一度SDカードを引きぬき、再度母艦に差しこめば、マウントされて、書き込んだ内容を、確認することができます。

次回は、作成したSDカードを、Raspberry Piに差し込んで、セットアップをしていきたいと思います。