リカのきままなブログ

今回は、IP固定化とOpenSimの導入を行っていきたいと思います。

まずはIP固定化からやってみます。

IPはここでは、192.168.11.35とします。

必要な情報を取得します。
ゲートウェイアドレス
$ route -n
Kernel IP routing table
Destination 　　　Gateway 　　　Genmask 　　Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 　　　　192.168.11.1 　　0.0.0.0 　　　　UG 100 0 0 eth0
192.168.11.0　0.0.0.0 　　　　　255.255.255.0  U 　100 0 0 eth0

今回設定する情報は
IPアドレス　192.168.11.35
ネットマスク　255.255.255.0
ゲートウェイ　192.168.11.1
ネームサーバー　192.168.11.1
にて設定していきたいと思います。

さて、IP固定化では通常　/etc/network/interfacesに前述の情報を記載します。

interfacesファイルに追記します。
$ cd /etc/network
$ sudo vim interfaces

auto lo
iface lo inet loopback　　　

auto eth0　　　　　　　　 追加　　
iface eth0 inet static　　　 追加　
address 192.168.11.35　　 追加
netmask 255.255.255.0　　 追加
gateway 192.168.11.1　　　 追加
dns-nameservers 192.168.11.1　追加

設定を反映するため、再起動します。
固定IP（ここでは　192.168.11.35）から　SSHログインします。

う～～ん　ここまで順調だったのに＾＾　なんと　おとしあなが＾＾；

次のステップのmonoの導入に失敗してしまいます＾＾
sudo apt-get updateでもアップデートに失敗してしまいます

色々調べてみるとDNSの設定がうまく働いていないようです
解決方法をくぐってみると　こちらのAkagawa様のページ（NanoPi NEOセットアップメモ）に解決方法が載っていましたので参考にさせていただきました
貴重な情報ありがとうございます。

DNS設定を手動に変更
sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

dns=dnsmasqを　
dns=none　に変更

resolv.confを退避
sudo mv /etc/resolv.conf /etc/resolv.conf.old

esolv.confにネームサーバーを新規登録
sudo vim /etc/resolv.conf

nameserver 192.168.11.1　(IPはリカの設定条件の場合です。）

設定を反映するため、再起動します。
固定IP（ここでは　192.168.11.35）から　SSHログインします。

続いてOpenSimの動作環境のMonoをインストールします。

$ sudo apt-get install mono-complete

バージョンを確認します。
$ mono -V
ono JIT compiler version 4.2.1 (Debian 4.2.1.102+dfsg2-7ubuntu4)
Copyright (C) 2002-2014 Novell, Inc, Xamarin Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
SIGSEGV: normal
Notifications: epoll
Architecture: arm64
Disabled: none
Misc: softdebug
LLVM: supported, not enabled.
GC: sgen

これでmonoがインストールされましたので引き続きOpenSimをインストールします。
ここでは、現時点(2017/8/25)の最新版バージョン０．９．０．０をインストールしてみました。

$ wget http://opensimulator.org/dist/opensim-0.9.0.0.tar.gz

解凍します

$ tar zxvf opensim-0.9.0.0.tar.gz

解凍したＯｐｅｎＳｉｍのbinディレクトリに移動します。

$ cd opensim-0.9.0.0/bin

早速実行します。

$ mono OpenSim.exe

途中の質問事項に答えていきます。(例です）

New region name []: rikachann_island　　　　　　　　　　　　Sim名を入力します
RegionUUID [04124039-b4a1-40a5-bef7-d916e62ca614]:　　 　Enterボタンを押しました
Region Location [1000,1000]:　　　　　　　　　　　　　　　　Enterボタンを押しました
Internal IP address [0.0.0.0]:　　　　　　　　　　　　　 Enterボタンを押しました
Internal port [9000]:　　　　　　　　　　　　　　　　　 Enterボタンを押しました
Resolve hostname to IP on start (for running inside Docker) [False]:　Enterボタンを押しました
External host name [SYSTEMIP]: 192.168.11.35　　　 　固定化したIPアドレスを入力しました。
　・
　・
　・
New estate name [My Estate]:rika　　　　ここではリカにしました。
　・
　・
　・
Exception: System.DllNotFoundException: BulletSim　

エラーで止まちゃいましたぁ＾＾　予想通りｗｗｗ
BulletSimの実行ファイルがARM用でないため停止しました。

Raspberry Zeroと同じように、物理エンジンを　ODEに変更して実装していきたいと思います。

まずはコンパイル環境を整えます。(すでにインストールされている場合もあります）
$ sudo apt-get install libtool gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install automake
$ sudo apt-get install git

OpenSimのライブラリーを読み込みます。
$ git clone git://opensimulator.org/git/opensim-libs

コンパイル会場に移動します。

$ cd opensim-libs/trunk/unmanaged/OpenDynamicsEngine-0.13.1mod

コンパイル環境構築のために　bootstrapを実行

$ sh bootstrap
　
コンフィグを実行します。

$ ./configure --enable-shared --enable-release --disable-demos --without-x --enable-old-trimesh

コンパイルします。
$ make

作成されたlibode.so.4.1.0をOpenSimディレクトリにコピーします。

$ cp ./ode/src/.libs/libode.so.4.1.0 ~/opensim-0.9.0.0/bin/lib64/libode.so

ODE定義ファイルを編集しましますが、従来からのファイル名Ode.NET.dll.configから変更があったようで、ファイルが見つからなく焦りましたぁ＾＾

$ cd ~/opensim-0.9.0.0/bin

その前にバックアップ＾＾

$ cp OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config.org

次のように編集します

$ vim OpenSim.Region.PhysicsModule.Ode.dll.config

編集内容（注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
　＜dllmap dll="ode" target="lib64/libode.so" /＞
＜/configuration＞

OpenSim.iniを編集して、デフォルトの物理エンジン　BulletSimからODEに変更します。

vim OpenSim.ini

255行目のコメントを外します。

;; Default is BulletSim
physics = OpenDynamicsEngine
; physics = BulletSim
; physics = basicphysics
; physics = POS

再度opensimを起動します。
$ mono OpenSim.exe

質問に答えていきます。
Estate owner first name [Test]:　ユーザーのファーストネーム　ここでは　rika
Estate owner last name [User]:　ユーザーのラストネーム　　　ここでは　kayama
Password:　　　　　　　　　　パスワード　任意に設定
Email: 　　　　　　　　　　　　Enter
User ID [1c3a35f2-2cae-???????????]: 　Enter

入力待ちになりました＾＾
Region (rikachan_island) #

でも、予想通りJPEGのところが赤くなっています。
ARM用のlibopenjpeg.soが無いためです。

ｏｐｅｎｓｉｍを終了します

Region (rikachan_island) # shutdown

gitで必要なファイルをダウンロードします。

$ git clone git://github.com/openmetaversefoundation/libopenmetaverse.git libopenmetaverse

コンパイル会場に移動します。

$ cd ~/libopenmetaverse/openjpeg-dotnet

Ｍａｋｅｆｉｌｅを編集します。

$ vim Makefile

36,37行目を次のように編集します

ARCH=-ARM 　 ＜＜３６行
ARCHFLAGS=　＜＜３７行

コンパイルします。

$ make

作成されたｊｐｅｇライブラリーをＯｐｅｎＳｉｍのディレクトリにコピーします。

$ cp -p libopenjpeg-dotnet-2-1.5.0-dotnet-1-ARM.so ~/opensim-0.9.0.0/bin/libopenjpeg.so

opensimディレクトリーに移動します。

$ cd ~/opensim-0.9.0.0/bin

jpeg定義ファイルを編集します。
その前にバックアップ＾＾

$ cp OpenMetaverse.dll.config OpenMetaverse.dll.config.org

下記のように編集します。

$ vim OpenMetaverse.dll.config

編集内容(注意：表示の関係上＜＞は全角になっています。コピーするときは半角に直してください）

＜configuration＞
＜dllmap dll="openjpeg-dotnet-x86_64.dll" target="libopenjpeg.so" /＞
＜/configuration＞

opensimを再起動します。

$ mono OpenSim.exe

JPEGのところもうまくいったようです。